[单选题] 输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。

1、[单选题]系统在r(t)=t²作用下的稳态误差eSS =∞，说明（）

• A、型別v<2
• B、系统不稳定
• C、输入幅值过大
• D、闭环传递函数中有一个积分环节

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2、[单选题]若采用负反馈形式连接，则

• A、一定能使团环系统稳定
• B、系统动态性能一定会提高
• C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
• D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

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3、[多选题]状态转移矩阵的求法及表达式有（ ）

• A、矩阵指数法
• B、拉氏变换法
• C、
• D、
• E、根轨迹法

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4、[多选题]自动控制系统的数学模型包括（ ）

• A、微分方程
• B、传递函数
• C、频率特性
• D、结构图
• E、稳态误差

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5、[主观题]【计算题】试建立下图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

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