[单选题] 下 列系统中属于开环控制的为 ( )

1、[单选题]下则哪种措施对提高系统的稳定性没有效果?

• A、增加开环极点
• B、在积分环节外加单位负反馈
• C、增加开环零点
• D、引入串联超前校正装置

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2、[单选题]系统特征方程为D(s)=+ 3s+6=0，则系统（）
【原题如下】

• A、稳定
• B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升
• C、临界稳定
• D、石半平面闭环极点数Z= 2

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3、[多选题]下列哪些因素影响系统的稳态误差?

• A、系统的输入信号
• B、系统的型别
• C、超调量
• D、系统的开环增益
• E、上升时间

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4、[主观题]【简答题】举例说明什么是闭环系统?它具有什么特点?

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5、[主观题]【计算题】试建立下图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

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