[单选题] 控制系统的最基本要求是（ ）

1、[单选题]若某最小相位系统的相角裕度γ>0。，则下列说法正确的是（）

• A、系统不稳定
• B、只有当福值裕度kg>1时系统才稳定
• C、系统稳定
• D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性

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2、[单选题]若采用负反馈形式连接，则

• A、一定能使团环系统稳定
• B、系统动态性能一定会提高
• C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
• D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

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3、[多选题]已知开环幅频特性如图所示，则下图中稳定的系统是（ ）

• A、系统①
• B、系统②
• C、系统③
• D、系统④
• E、系统⑤

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4、[主观题]【简答题】PD属于什么性质的校正?它具有什么特点?

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5、[主观题]【计算题】某单位负反馈系统，其开环传递函数的零极点分布如下图所示。如果开环增益为7，则求闭环系统的阻尼比ζ ；如果希望系统工作在欠阻尼状态，求开环增益的变化范围。

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