[单选题] 若系统( )

1、[单选题]系统在r(t)=t²作用下的稳态误差eSS =∞，说明（）

• A、型別v<2
• B、系统不稳定
• C、输入幅值过大
• D、闭环传递函数中有一个积分环节

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2、[单选题]对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）

• A、主反馈口符号为“一”
• B、除根轨迹增益外的其他参数变化时
• C、 非单位反馈系统
• D、根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(s)=+1

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3、[单选题]进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc后的穿越频率ωc的关系，通常是（ ）

• A、ωc =ω’c
• B、ωc >ω’c
• C、ωc <ω’c
• D、ωc与ω’c无关

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4、[名词解释]状态转移矩阵

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5、[主观题]【计算题】某单位负反馈系统，其开环传递函数的零极点分布如下图所示。如果开环增益为7，则求闭环系统的阻尼比ζ ；如果希望系统工作在欠阻尼状态，求开环增益的变化范围。

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