[单选题] 一阶微分环节频率特性为 ，其渐进对数幅频特性曲线的转折频率为( )

1、[多选题]已知开环幅频特性如图所示，则下图中稳定的系统是（ ）

• A、系统①
• B、系统②
• C、系统③
• D、系统④
• E、系统⑤

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2、[多选题]在开环传递函数中，适当增加一个开环零点，会引起（ ）

• A、根轨迹左移，改善系统动态性能
• B、根轨迹左移，改善系统稳态性能
• C、根轨迹右移，改善系统动态性能
• D、系统的稳定性和快速性得到改善
• E、根轨迹不变

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3、[主观题]【简答题】举例说明什么是闭环系统?它具有什么特点?

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4、[主观题]【计算题】试建立下图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

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5、[主观题]【简答题】常见的建立数学模型的方法有哪儿种?各有什么特点?

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