[单选题] 一般来说，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将会（ ）。

1、[单选题]系统在r(t)=t²作用下的稳态误差eSS =∞，说明（）

• A、型別v<2
• B、系统不稳定
• C、输入幅值过大
• D、闭环传递函数中有一个积分环节

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2、[单选题]若某最小相位系统的相角裕度γ>0。，则下列说法正确的是（）

• A、系统不稳定
• B、只有当福值裕度kg>1时系统才稳定
• C、系统稳定
• D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性

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3、[多选题]在开环传递函数中，适当增加一个开环零点，会引起（ ）

• A、根轨迹左移，改善系统动态性能
• B、根轨迹左移，改善系统稳态性能
• C、根轨迹右移，改善系统动态性能
• D、系统的稳定性和快速性得到改善
• E、根轨迹不变

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4、[主观题]【简答题】举例说明什么是闭环系统?它具有什么特点?

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5、[主观题]【计算题】某单位负反馈系统，其开环传递函数的零极点分布如下图所示。如果开环增益为7，则求闭环系统的阻尼比ζ ；如果希望系统工作在欠阻尼状态，求开环增益的变化范围。

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