[判断题] S平面上根轨迹与虚轴的交点可以通过特征方程的劳斯表辅助方程求得。

1、[多选题]以下对控制系统的描述正确的是：(　　)

• A、各性能指标的要求间往往相互矛盾，必须兼顾;
• B、确定性能指标时要求越高越好;
• C、希望最大超调量小一点，振荡次数少一点，调整时间少一点，稳态误差小一点。
• D、惯性环节的时间常数越大，对系统的快速性和稳定性越不利;
• E、系统增益加大，稳态性能改善，但稳定性一定变差。

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2、[判断题]在开环传递函数中增加一个极点的一般影响是在减小带宽的同时降低系统的稳定性。

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3、[判断题]一阶相位超前控制器所能取得的最大超前角为90°。

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4、[判断题]连续时间系统的特征方程为s3+5s2+4=0,则系统不稳定，因为方程中有一个零系数项。

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5、[填空题]根据稳态误差的不同可将系统分成(　　　　)系统和(　　　　)系统。

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