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  • [多选题] 以下对控制系统的描述正确的是:(  )

    • A、各性能指标的要求间往往相互矛盾,必须兼顾;
    • B、确定性能指标时要求越高越好;
    • C、希望最大超调量小一点,振荡次数少一点,调整时间少一点,稳态误差小一点。
    • D、惯性环节的时间常数越大,对系统的快速性和稳定性越不利;
    • E、系统增益加大,稳态性能改善,但稳定性一定变差。

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