[判断题] 单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.

1、[多选题]对线性定常的负反馈控制系统：(　　 )

• A、它的传递函数与外输入信号无关。
• B、它的稳定性与外输入信号无关。
• C、它的稳态误差与外输入信号无关。
• D、它的特征方程是唯一的。
• E、为了达到某一性能指标，校正装置是唯一的。

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2、[多选题]在各种校正方式中，(　　 )是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。

• A、并联校正;
• B、串联校正;
• C、局部反馈校正;
• D、前馈校正。

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3、[判断题]闭环控制系统通常比开环系统精确。

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4、[判断题]由特征方程的劳斯表所得的辅助方程F(s)=0的根一定也是原特征方程的根。

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5、[判断题]若劳斯表第一列元素均为负，则相应的方程至少有一个根不在复左半平面。

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