[判断题] 连续时间系统的特征方程为s3-s2+5s+10=0,则系统不稳定，因为方程中含有一个负系数。

1、[多选题]下面对离散系统的描述正确的是：(　　 )。

• A、系统中所有信号均为连续信号;
• B、系统中所有信号均为离散信号;
• C、系统中的信号既有离散的又有连续的;
• D、离散系统的基本数学模型为差分方程。

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2、[多选题]以下对控制系统的描述正确的是：(　　)

• A、各性能指标的要求间往往相互矛盾，必须兼顾;
• B、确定性能指标时要求越高越好;
• C、希望最大超调量小一点，振荡次数少一点，调整时间少一点，稳态误差小一点。
• D、惯性环节的时间常数越大，对系统的快速性和稳定性越不利;
• E、系统增益加大，稳态性能改善，但稳定性一定变差。

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3、[判断题]系统开环稳定闭环一定稳定。

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4、[判断题]若劳斯表第一列元素均为负，则相应的方程至少有一个根不在复左半平面。

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5、[判断题]反馈有时用于提高控制系统的精度。

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