[单选题] 若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（)。

1、[单选题]若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（)。

• A、稳定性提高
• B、动态性能越好
• C、无差度降低
• D、无差度越高

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2、[单选题]一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其()。

• A、响应速度越慢
• B、响应速度越快
• C、准确度越高
• D、准确度越低

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3、[单选题]为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（)。

• A、增加积分环节
• B、减少积分环节
• C、增加放大环节
• D、减少放大环节

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4、[填空题]一阶系统的时间常数为系统响应达到稳态值的63.2%所需时间。或，若系统响应曲线以（）速度增加，达到稳定值所需时间。

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5、[填空题]根轨迹离开复数极点的切线方向与正实轴间夹角为（)。

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