[单选题] 当极点分布在Z平面的单位圆内时，对应的系统输出分量是衰减序列，极点越接近原点，则

1、[判断题]按最少拍无纹波系统设计的控制器，当系统稳定后，只保证在采样点上无纹波存在。

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2、[判断题]Z变换比拉氏变换更方便，它是分析连续系统和离散系统的重要数学工具。

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3、[名词解释]逐点比较插补

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4、[主观题]【分析题】DAC0832 D/A转换器输出为单极性电流信号，工业现场执行装置的控制信号有时要求是双极性的电信号(如士5V或士10mA)。请你根据下图，分析D/A转换器双极性输出原理。
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5、[主观题]【计算题】设要加工第一象限逆圆弧CD,如下图。圆弧的圆心在坐标原点，并已知圆弧的起点为A(n, y),终点为B(x, g),圆弧的半径为R。m(x, yu) 为加工点。请给出该点走一步后新偏差的计算公式。
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