[填空题] 自动控制理论发展的过程可划分为经典伺服机构理论、_______、大系统理论、_______。

1、[单选题]如果系统开环传递函数的增益变小，系统的快速性 （）

• A、不变 
• B、变好 
• C、变差 
• D、不定

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2、[单选题]瞬态响应指标中上升时间tr的定义为

• A、单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
• B、单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
• C、单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
• D、单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间

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3、[填空题]_______响应是系统对正弦输入的稳态响应，频率特性包括幅频和_______两种特性。

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4、[填空题]控制系统的基本要求主要有：_______ 、_______ 、_______ 。

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5、[填空题]若按控制系统的微分方程进行分类，则可分为_______系统和_______系统。若根据微分方程的系数是否随时间变化，又可分为定常系统和_______系统。

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