[单选题] 某二阶系统的传递函数 ，下列关于其单位阶跃响应说法错误的是

1、[单选题]系统幅值裕量K，的定义是 （）

• A、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与负实轴交点处幅值
• B、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与正实轴交点处幅值
• C、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数
• D、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与正实轴交点处幅值的倒数

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2、[填空题]并联校正按校正环节的并联方式分为_______校正、_______校正和前馈校正。

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3、[填空题]奈奎斯特图上以原点为圆心的单位圆对应于伯德图上的_______线。

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4、[填空题]控制系统的基本要求主要有：_______ 、_______ 、_______ 。

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5、[主观题]【计算题】当系统处于静止平衡状态时，施加输入信号r(t)=1+￡，测得响应c(f)=t一0．9e。1+0．9，试求系统传递函数。

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