[填空题] 奈奎斯特图上以原点为圆心的单位圆对应于伯德图上的_______线。

1、[单选题]瞬态响应指标中上升时间tr的定义为

• A、单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
• B、单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
• C、单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
• D、单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间

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2、[单选题]为了减小或消除误差，应该

• A、增加系统的型次，减小开环比例系数
• B、增加系统的型次，增大开环比例系数
• C、降低系统的型次，减小开环比例系数
• D、降低系统的型次，增大开环比例系数

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3、[填空题]延迟时间t。规定为_______响应c(t)第一次达到其稳态值的 _______所需的时间。

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4、[填空题]_______响应是系统对正弦输入的稳态响应，频率特性包括幅频和_______两种特性。

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5、[主观题]【简答题】简述串联相位超前校正、相位滞后校正的优缺点是什么?

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