[填空题] 系统的稳态误差与_______形式，以及系统的_______，或系统的_______有关。

1、[单选题]为了减小或消除误差，应该

• A、增加系统的型次，减小开环比例系数
• B、增加系统的型次，增大开环比例系数
• C、降低系统的型次，减小开环比例系数
• D、降低系统的型次，增大开环比例系数

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2、[单选题]系统幅值裕量K，的定义是 （）

• A、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与负实轴交点处幅值
• B、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与正实轴交点处幅值
• C、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数
• D、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与正实轴交点处幅值的倒数

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3、[填空题]传递函数的定义是对于_______系统，在 _______为零的条件下，系统_______的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

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4、[填空题]判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根都须为负实数或_______，即系统的特征根须全部在复平面的_______ 是系统稳定的充要条件。

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5、[主观题]【计算题】当系统处于静止平衡状态时，施加输入信号r(t)=1+￡，测得响应c(f)=t一0．9e。1+0．9，试求系统传递函数。

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