[填空题] 在图示圆锥摆中，球M的质量为m、绳长为l，若a角保持不变，则小球的法向加速度大小为______。

1、[单选题]图示铅垂平面内结构由直杆AC和折杆BC铰接而成，朴AC上作用有水平力F，若不计各构件自重和各接触处摩擦，则固定铰链支座B处约束反力的正确方向应该是

• A、水平向右
• B、铅垂向下
• C、沿BC方向
• D、沿CB方向

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2、[填空题]如图所示，矩形薄板OABD的长度为√3l,宽度为l,绕垂直于板面的轴O作定轴转动，已知某瞬时点A的加速度大小等于a,方向沿AD 对角线， 则该瞬时点B的加速度大小为_______

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3、[填空题]直三棱柱的底面是腰长为a的等腰直角三角形，在侧面ABDE内沿对角线AD作用一图示力F，则该力对坐标轴y的矩等于______

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4、[填空题]如图所示，小物块A的重量为P= 100 kN,放置在倾角为30°的粗糙斜面上，若物块与斜面间的静摩擦因数fs= 0.6，则作用在物块A上的摩擦力大小为___kN.

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5、[主观题]【综合题】在处于同一铅垂平面的图示结构中,细弯杆OAEB的OA段水平，AEB段是半径为r的半圆环，其B端与铅垂杆DB铰接。已知OA=2r, BD=r, 均布载荷的集度为q，力F=3qr,力偶矩M=4qr2, 若不计各构件自重和各接触处摩擦，试求固定铰链支座O和D处的约束反力。【原题如下】

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