2010年10月自考02306自动控制理论(二)历年真题及答案

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2010年10月自考02306自动控制理论(二)历年真题及答案

1、设积分环节频率特性为G(jω)=，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标中的奈氏曲线是( )
【原题截图】

A.正实轴

B.负实轴

C.正虚轴

D.负虚轴

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2、控制系统的最大超调量σp反映了系统的( )

A.相对稳定性

B.绝对稳定性

C.快速性

D.稳态性能

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3、在电气环节中，无负载效应环节是指( )

A.输入阻抗足够大的环节

B.输入阻抗足够小的环节

C.输出阻抗足够大的环节

D.输出阻抗足够小的环节

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4、当二阶系统的阻尼比ζ>1时，特征根为( )

A.两个不等的负实数

B.两个相等的负实数

C.两个相等的正实数

D.两个不等的正实数

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5、稳态加速度误差数Ka=( )

A.

B.

C.

D.

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6、超前校正装置是( )

A.高通滤波器

B.低通滤波器

C.宽频滤波器

D.窄频滤波器

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7、信号流图中，输出节点又称为( )

A.源点

B.陷点

C.混合节点

D.零节点

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8、设惯性环节频率特性为G(jω)=，则其对数幅频渐近特性的转角频率为ω=
【原题截图】

A.0.01rad/s

B.0.1rad/s

C.1rad/s

D.10rad/s

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9、下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是( )

A.

B.

C.

D.

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10、设系统, ，则系统( )

A.状态可控且可观测

B.状态可控但不可观测

C.状态不可控且不可观测

D.状态不可控但可观测

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11、利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( )

A.稳态性能

B.动态性能

C.精确性

D.稳定性

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12、要求系统快速性好，则闭环极点应距( )

A.虚轴远

B.虚轴近

C.实轴近

D.实轴远

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13、已知开环传递函数为G(s)= (ζ>0)的单位负反馈系统，则闭环系统稳定时k的范围为( )
【原题截图】

A.

B.

C.

D.

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14、设单位反馈控制系统的开环传递函数为Go(s)=，则系统的阻尼比ζ等于( )
【原题截图】

A.0.5

B.1

C.2

D.4

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15、开环传递函数G(s)H(s)=，当k增大时，闭环系统( )
【原题截图】

A.稳定性变好，快速性变差

B.稳定性变差，快速性变好

C.稳定性变好，快速性变好

D.稳定性变差，快速性变差

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