[填空题] 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的( )方程。

1、[单选题]关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是(　　 )

• A、如果闭环极点全部位于S 左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关;
• B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的;
• C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关;
• D、如果系统有开环极点处于S 右半平面，则系统不稳定。

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2、[单选题]( )为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。

• A、连续控制系统
• B、离散控制系统
• C、随动控制系统
• D、线性控制系统

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3、[单选题]若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( )。

• A、含两个理想微分环节
• B、含两个积分环节
• C、位置误差系数为0
• D、速度误差系数为0

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4、[填空题]数学模型就是指描述系统( )、( )变量以及系统内部各变量之间( )的数学表达式。

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5、[填空题]( )与( ),就是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。

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