[单选题] 以下关于数学模型的描述,错误的就是( )

1、[单选题]若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( )。

• A、含两个理想微分环节
• B、含两个积分环节
• C、位置误差系数为0
• D、速度误差系数为0

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2、[单选题]下列不就是对自动控制系统性能的基本要求的就是( )。

• A、稳定性
• B、复现性
• C、快速性
• D、准确性

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3、[单选题]下列系统属于闭环控制系统的为( )。

• A、自动流水线
• B、传统交通红绿灯控制
• C、普通车床
• D、家用电冰箱

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4、[单选题]关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是(　　 )。

• A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数;
• B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S 平面，系统不稳定;
• C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定;
• D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。

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5、[填空题]线性定常系统的传递函数定义为,在( )条件下,系统的( )量的拉氏变换与( )量拉氏变换之比。

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