[单选题] 一直线的起点坐标在坐标原点，终点坐标为A(xa、ya），刀具的坐标为P（x、y）。用逐点比较法对该直线进行插补时的偏差函数是（ ）。

1、[单选题]数控系统常用的两种插补功能是（）。

• A、直线插补和抛物线插补
• B、圆弧插补和直线插补
• C、圆弧插补和抛物线插补
• D、螺旋线插补和和抛物线插补

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2、[单选题]在CNC系统中，插补功能的实现通常采用（）。

• A、粗插补由硬件实现，精插补由软件实现
• B、全部硬件实现
• C、粗插补由软件实现，精插补由硬件实现
• D、无正确答案

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3、[判断题]伺服系统的精度是指输出量所能控制的最小步进量。（ ）

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4、[判断题]多主结构的CNC装置中有一个高性能CPU对整个装置资源的控制权和使用权进行合理的分配。（）

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5、[名词解释]低速大转矩

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