[单选题] CNC系统软件必须完成管理和控制两大任务，下面任务中哪个不属于控制任务？

1、[单选题]将机床工作台实际位置反馈到数控系统的控制器中与插补指令作比较的系统称为（）。

• A、开环控制系统
• B、闭环控制系统
• C、半闭环控制系统
• D、无差系统

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2、[单选题]在开环的CNC系统中（）

• A、需要位置反馈环节
• B、可要也可不要位置反馈环节
• C、不需要位置反馈环节
• D、除要位置反馈外，还要速度反馈

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3、[判断题]在数控机床上加工不同的零件，一般只要改变加工程序即可。（）

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4、[判断题]当控制功能不太复杂、实时性要求不太高时，多采用单微处理器结构。（）

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5、[判断题]数据采样法中的插补周期必须小于插补运算时间和CPU执行其它任务所需时间之和。（）

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