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1、[填空题]均质物体的重心只取决于物体的（））而与物体的（）无关
2、[填空题]平面内两个力偶只有在它们的（）的条件下，才能对同一刚体产生相同的作用效
3、[填空题]对非自由体的运动所预加的限制条件成为（）；约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向（）;约束反力由（）力引起，且随其改变而改变
4、[填空题]平面任意力系向O点简化的主矢等于（）主矢与简化中心的位置的选择无关
5、[填空题]平面运动分解为跟随基点的平动与绕基点的转动时，其中（）与基点的选择有关，而（）与基点的选择无关
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