【题目】 三栩步进电动机，转子齿数z=60，当采用单一双亨鑫轮流通电方式运行时，步距角a为

1、[主观题]【计算题】某简易数控车床x向的传动系统，步进电动机的运动经过一对zl／z2的齿轮传动传递到导程P=-6mm的滚珠丝杠，并通过滚珠丝杠螺母副拖动工作台移动。若已知五相步进电动机的转子齿数z=t00，采用单一双拍交替通电运行?要求x向的脉冲当量、﹠x=0．O05mm。请完成下列问题：
(1)画出传动系统简图；
(2)若Zl=20，求出Z2的齿数；
(3)计算Ⅳ向的移动速度为l500mm／min时控制脉冲的频率^

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2、[主观题]【分析题】写出直流伺服电动机的转速表达式并画出机械特性(转速一扭矩)曲线n=f(T)。

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3、[主观题]【编程题】按所学教材中给定的指令代码，编写题35图所示零件的倒角与外表蕊精加工数控车削程序。已知：2Ii掌t"坐标系设在工件的右端面上，整个加工采用or刀，01号刀补。主轴转速n=850r／min，进给量f=0．015mm／r，刀具的起点如图中所示，加工时，刀具首先快速移动到a点，工进精车倒角与其它表面．加工完成后快速退回到起刀点。(a点在倒角延长线上，离工件右端面2mm)加工过程中不加冷却。

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4、[填空题]编程坐标系也称为_________。

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5、[填空题]模块化结构的CNC系统，主轴模块的功能是实现主轴的速度和_________控制。

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