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1、[填空题]实时操作系统的评价指标有：________、________、________、最小内存开销和最大中断禁止时间。
2、[填空题]嵌入式操作系统的内核构成包括________、________和________。
3、[填空题]实时系统按照实时性要求不同可以分为两种：________和________。
4、[填空题]I/O 接口编址方式有两种，分别是：________和________。
5、[填空题]实时操作系统按照是否支持抢先式，可分为________和________。
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