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2、[填空题]电磁兼容设计具有两种要求：________、________。
3、[填空题]实时操作系统的评价指标有：________、________、________、最小内存开销和最大中断禁止时间。
4、[填空题]实时系统的关键问题是_______________。
5、[填空题]I/O 接口面向软件设计人员有三类寄存器，分别是________、________和________。
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