[单选题] 通常把反馈信号与偏差信号的拉普拉斯变换式之比，定义为（ ）

1、[单选题]当二阶系统的阻尼比大于1时，其阶跃响应曲线为（ ）

• A、单调下降
• B、单调上升
• C、等幅振荡
• D、衰减振荡

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2、[单选题]若保持二阶系统的阻尼比不变，提高固有频率，则可以（ ）

• A、提高上升时间和峰值时间
• B、减少上升时间和峰值时间
• C、提高上升时间和调整时间
• D、减少上升时间和超调量

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3、[单选题]惯性环节又称为（ ）

• A、积分环节
• B、微分环节
• C、一阶滞后环节
• D、振荡环节

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4、[多选题]现代控制理论中的卡尔曼准则主要包括（ ）

• A、最优控制准则
• B、最优估计准则
• C、能控性判别准则
• D、快速性准则
• E、能观性判别准则

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5、[判断题]最小相位系统的相位变换范围最小。（ ）

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