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1、[填空题]直流电动机的反接制动分为倒拉反接制动和__________。
2、[填空题]直流电动机的机械特性描述了__________ 的对应关系。
3、[填空题]增大电机端电压Ua时，电机的转速将________；增大电枢回路的调节电阻Rtf时，电机的转速将________。
4、[填空题]直流伺服电动机所能承受的短时间冲击电流大约是额定电流的_______倍。
5、[填空题]直流电机电枢铁心通常用0.5毫米厚的硅钢片叠压而成，目的是为了______。
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