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1、[填空题]测速发电机要求其输出电压与_________成严格的线性关系。
2、[填空题]直流伺服电机调速方式有________、________、________，最常用的调速方式是控制电机端电压Ua的大小。
3、[填空题]直流电动机具有优异的________ 性能，因此对一些对调速要求较高的生产机械往往采用直流电动机拖动。
4、[填空题]增大电机端电压Ua时，电机的转速将________；增大电枢回路的调节电阻Rtf时，电机的转速将________。
5、[填空题]直流电动机的机械特性描述了__________ 的对应关系。
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