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1、[填空题]直流自励发电机的励磁方式为并励和________ 。
2、[填空题]按照励磁方式划分，直流测速发电机分为永磁式和______ __两种型式。
3、[填空题]直流电动机具有优异的________ 性能，因此对一些对调速要求较高的生产机械往往采用直流电动机拖动。
4、[填空题]增大电机端电压Ua时，电机的转速将________；增大电枢回路的调节电阻Rtf时，电机的转速将________。
5、[填空题]测速发电机要求其输出电压与_________成严格的线性关系。
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