[单选题] 无力矩放大作用，接收误差稍大，负载能力较差的自整角机是（　 　）式自整角机。

1、[填空题]伺服电动机（控制电机）与动力类电机是有明显区别的。伺服电动机注重的是控制特性而不是能量转换效率的问题，它的主要要求是：调速范围宽广，机械特性和调节性能为线性，响应快速，_________ "自转"现象。

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2、[填空题]一个圆形旋转磁场可以用两个等幅脉振磁场来表示，这两个等幅脉振磁场在时间上彼此有____________的相位差。

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3、[填空题]增大电机端电压Ua时，电机的转速将________；增大电枢回路的调节电阻Rtf时，电机的转速将________。

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4、[填空题]励磁绕组电流与控制绕组电流在相位上彼此互差______度，幅值彼此______，这样的两个电流称为两相对称电流。

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5、[主观题]【简答题】完善的机电一体化系统主要包括哪几部分

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