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1、[填空题]直流电动机的定子铁心是由薄钢片叠成，用来__________ 和支持励磁绕组。
2、[填空题]按照励磁方式划分，直流测速发电机分为永磁式和______ __两种型式。
3、[填空题]测速发电机要求其输出电压与_________成严格的线性关系。
4、[填空题]直流伺服电机调速方式有________、________、________，最常用的调速方式是控制电机端电压Ua的大小。
5、[填空题]在直流电机运转过程中，突然将励磁回路断开，当电机带负载时会发生____状态；当电机空载时又会出现______现象。
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