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1、[填空题]直流伺服电机调速方式有________、________、________，最常用的调速方式是控制电机端电压Ua的大小。
2、[填空题]直流电机电枢铁心通常用0.5毫米厚的硅钢片叠压而成，目的是为了______。
3、[填空题]直流电动机常用起动方法有 ____两种。
4、[填空题]增大电机端电压Ua时，电机的转速将________；增大电枢回路的调节电阻Rtf时，电机的转速将________。
5、[填空题]直流自励发电机的励磁方式为并励和________ 。
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