[填空题] 直流伺服电动机的控制方式有：电枢控制和（ ）。

1、[单选题]无换向器电动机高速运行在第三象限电动状态时,对应的整流侧触发角和换流超前角分别是〔 〕o

• A、a >90° , y 0=180°
• B、a <90° , y 0=120°
• C、a >90° , y 0=120°
• D、a <90° , y 0=180°

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2、[单选题]一台变频器驱动多台同步电动机进行变频调速时,应采用〔〕o

• A、交-直-交无换向器电动机调速系统
• B、反电势换流型无换向器电动机调速系统
• C、他控式变频调速系统
• D、交-交无换向器电动机调速系统

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3、[单选题]无换向器电动机的速度调节主要通过控制〔 〕实现。

• A、整流侧触发角a
• B、零电流检测单元
• C、转子位置检测器
• D、换流超前角丫 0

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4、[判断题]无换向器电动机调速系统在高速运行时通常采用电流断续法进行换流。〔 〕

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5、[判断题]根据自动控制系统的要求，伺服电动机必须具备可控性好、稳定性高和响应快速等基本性能。（ ）

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