[单选题] 下列指标中哪-一个是衡量系统稳态准确性的指标?

1、[填空题]PID调节器中微分作用的特点为________。

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2、[填空题]被挖参数的选样方法通常有直接参数法和________参数法。

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3、[主观题]【综合题】如题27图所示，该系统为离心泵弃路单列路控制。分析该控制方式的设计思路。

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4、[主观题]【判断改错题】前馈控制是闭环控制。

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5、[主观题]【综合题】一原油加热炉系统如题26图所示，采用重油燃烧对原油进行加热。工艺要求原油出口温度稳定，无余差，并且加热炉内部温度不允许过高。燃料加热的重油入口的压力波动频繁，对原油出口温度影响较大，是加热炉系统的主要干扰。

设计一使原油出口温度稳定的控制系统。要求:
(1)画出控制系统原理图;
(2)画出控制系统方块图;
(3)选样调节阀的气开、气关形式:
(4)确定调节器的正、反作用:
(5)选择合适的控制器的控制规律,

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