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  • 【题目】 控制系统引入积分作用是为了________,但积分的引入会使系统_____,引入微分作用是为了________。某调节系统采用比例积分作用调节器,先用纯比例调整到合适的调节输出,在加入积分作用的过程中,应________。

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