[填空题] 异步电动机三相原始动态模型相当复杂， 简化的基本方法就是（）。

1、[填空题]在保持气隙磁通不变的前提下， 可以通过控制转差角频率来控制转矩， 这就是（） 频率控制的基本思想。

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2、[填空题]转速调节器 ASR 的输出限幅电压决定了电流给定的（），电流调节器 ACR 的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出（）。

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3、[填空题]直接转矩控制系统简称 DTC(Direct Torque Control) 系统， 是继（） 控制系统之后发展起来的另一种高动态性能的交流电动机变压变频调速系统。

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4、[填空题]交流电动机绕组的电压、 电流、 磁链等物理量都是随时间变化的，如果考虑到它们所在绕组的空间位置， 可以定义为（）。

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5、[主观题]直流 PWM 调速系统中泵升电压是怎样产生的？

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