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1、[填空题]变形体在外力作用下会产生两种性质的变形，一种是当外力撤除时，变形也会随之消失，这种变形称为____________变形；另一种是当外力撤除后，变形不能全部消失而残留部分变形，这部分变形，称为____________变形。
2、[填空题]如果平面力系仅由力偶组成，则此力系称为______。
3、[填空题]约束力的作用方向总是与约束所能限制的运动方向______。
4、[填空题]一般规定，力F使物体绕矩心O点逆时针转动时为______，反之为______。
5、[填空题]平面一般力系可以向平面内任意一点简化为一个______和一个______，其中力与简化中心的具体位置无关。
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