[填空题] 弓齿滚筒式半喂入脱粒装置，按照脱粒方式分为上脱、下脱和_________三种形式，其中上脱式分离效果好，滚筒位置低，喂入性能差；下脱式分离性较差，断碎和带柄少，适合一般夹持式半喂入脱粒机和联合收割机使用；侧脱式分离性能和喂入性能较好，适合于卧式割台联合收割机使用。

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