[多选题] 在主反馈回路之内采用的校正方式有（ ）

1、[单选题]RLC串联电路构成的系统应为（ ）

• A、比例环节
• B、微分环节
• C、积分环节
• D、振荡环节

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2、[单选题]开环控制的特征是（ ）

• A、系统无执行环节
• B、系统无给定环节
• C、系统无反馈环节
• D、系统无放大环节

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3、[单选题]一阶系统的闭环极点越靠近s平面原点（ ）

• A、准确度越高
• B、准确度越低
• C、响应速度越慢
• D、响应速度越快

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4、[单选题]采用负反馈形式连接后（ ）

• A、一定能使闭环系统稳定
• B、系统动态性能一定会提高
• C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
• D、需要调整系统结构参数，才能改善系统性能

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5、[多选题]现代控制理论中的卡尔曼准则主要包括（ ）

• A、最优控制准则
• B、最优估计准则
• C、能控性判别准则
• D、快速性准则
• E、能观性判别准则

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