[单选题] 关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是(　　 )。

1、[单选题]关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是(　　 )

• A、如果闭环极点全部位于S 左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关;
• B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的;
• C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关;
• D、如果系统有开环极点处于S 右半平面，则系统不稳定。

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2、[单选题]下列不就是自动控制系统基本方式的就是( )。

• A、开环控制
• B、闭环控制
• C、前馈控制
• D、复合控制

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3、[单选题]若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是(　　 )。

• A、可改善系统的快速性及平稳性;
• B、会增加系统的信噪比;
• C、会使系统的根轨迹向s 平面的左方弯曲或移动;
• D、可增加系统的稳定裕度。

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4、[单选题]自动控制系统不稳定的过度过程就是( )。

• A、发散振荡过程
• B、衰减振荡过程
• C、单调过程
• D、以上都不就是

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5、[填空题]令线性定常系统传递函数的分子多项式为零,则可得到系统的( )点。

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