[单选题] 某环节传递函数为1/s，则该环节为（）

1、[单选题]瞬态响应指标中上升时间tr的定义为

• A、单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
• B、单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
• C、单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
• D、单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间

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2、[单选题]判断系统的稳定性，时常用乃奎斯特判据，在用此判据时，z=p-N中的z表示

• A、开环传递函数零点在S左半平面的个数
• B、开环传递函数零点在S右半平面的个数
• C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数
• D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数

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3、[填空题]_______响应是系统对正弦输入的稳态响应，频率特性包括幅频和_______两种特性。

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4、[填空题]奈奎斯特图上以原点为圆心的单位圆对应于伯德图上的_______线。

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5、[主观题]反馈校正与串联校正相比，所具有的优点是哪些？

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