[单选题] 一个线性系统稳定与否取决于（）

1、[单选题]系统幅值裕量K，的定义是 （）

• A、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与负实轴交点处幅值
• B、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与正实轴交点处幅值
• C、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数
• D、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与正实轴交点处幅值的倒数

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2、[单选题]PID校正器不包含下列哪个环节 （）

• A、惯性 
• B、比例 
• C、微分 
• D、积分

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3、[单选题]当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为

• A、ζ
• B、ζ＝0
• C、0
• D、ζ≥1

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4、[单选题]瞬态响应指标中上升时间tr的定义为

• A、单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
• B、单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
• C、单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
• D、单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间

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5、[填空题]若按控制系统的微分方程进行分类，则可分为_______系统和_______系统。若根据微分方程的系数是否随时间变化，又可分为定常系统和_______系统。

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