[主观题] 【计算题】判断下列单位负反馈系统是否稳定。其中前向传递函数G(s)=。
【原题如下】

1、[单选题]系统幅值裕量K，的定义是 （）

• A、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与负实轴交点处幅值
• B、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与正实轴交点处幅值
• C、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数
• D、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与正实轴交点处幅值的倒数

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2、[单选题]当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为

• A、ζ
• B、ζ＝0
• C、0
• D、ζ≥1

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3、[单选题]在系统分析中，一般习惯把几阶及其以上系统称为高阶系统 （）

• A、三阶 
• B、四阶 
• C、五阶 
• D、六阶

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4、[填空题]_______响应是系统对正弦输入的稳态响应，频率特性包括幅频和_______两种特性。

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5、[填空题]传递函数的定义是对于_______系统，在 _______为零的条件下，系统_______的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

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