【题目】 【计算题】判断下列单位负反馈系统是否稳定。其中前向传递函数G(s)=。
【原题如下】

1、[单选题]为了减小或消除误差，应该

• A、增加系统的型次，减小开环比例系数
• B、增加系统的型次，增大开环比例系数
• C、降低系统的型次，减小开环比例系数
• D、降低系统的型次，增大开环比例系数

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2、[单选题]当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为

• A、ζ
• B、ζ＝0
• C、0
• D、ζ≥1

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3、[主观题]区分线性系统和非线性系统主要看能不能运用___。

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4、[单选题]在频域性能指标中，哪项是根据开环系统来定义的

• A、截止频率ωb
• B、谐振频率ωr与谐振峰值Mr
• C、频带宽度
• D、相位裕量γ与幅值裕量Kg

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5、[单选题]瞬态响应指标中上升时间tr的定义为

• A、单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
• B、单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
• C、单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
• D、单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间

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