[单选题] 状态方程是什么方程（）

1、[单选题]决定系统静态性能和动态性能的系统的

• A、零点和极点
• B、零点和传递系数
• C、极点和传递系数
• D、零点、极点和传递系数

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2、[单选题]为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（)。

• A、增加积分环节
• B、减少积分环节
• C、增加放大环节
• D、减少放大环节

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3、[填空题]利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有(）和赫尔维茨判据。

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4、[填空题]一阶系统的时间常数为系统响应达到稳态值的63.2%所需时间。或，若系统响应曲线以（）速度增加，达到稳定值所需时间。

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5、[填空题]在零初始条件下，当系统的输入信号为原来的输入信号的导数时，系统的输出为原来输出的()。

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