[单选题] 下列经典控制系统中，属于开环控制系统的是

1、[单选题]欠阻尼系统的上升时间是（）

• A、单位阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98％的时间
• B、单位阶跃响应曲线达到稳态值的时间
• C、单位阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时问
• D、单位阶跃响应曲线达到稳态值的98％的时间

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2、[单选题]如果系统开环传递函数的增益变小，系统的快速性 （）

• A、不变 
• B、变好 
• C、变差 
• D、不定

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3、[填空题]延迟时间t。规定为_______响应c(t)第一次达到其稳态值的 _______所需的时间。

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4、[主观题]【计算题】当系统处于静止平衡状态时，施加输入信号r(t)=1+￡，测得响应c(f)=t一0．9e。1+0．9，试求系统传递函数。

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5、[主观题]【简答题】简述串联相位超前校正、相位滞后校正的优缺点是什么?

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