[主观题] 【综合应用题】32.某控制系统的方框图如题32图所示，已知: G(s)=- i。一,速度反馈校正环s(0.1s+1)节G。(x)=Kjs，求:
(1)系统具有最佳阻尼比时，K值的大小: .
(2)系统的开环增益K:
(3)单位速度输入时的速度误差系数Kvo
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1、[单选题]三相反应式步进电动机定子的磁极个数是

• A、3
• B、6
• C、9
• D、12

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2、[填空题]永磁同步电动机以_____换 向取代了传统直流电动机的电刷换向。

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3、[填空题]侗服系统输出轴的单位位置误差所能承受的负载转矩定义为伺服系统的____。

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4、[主观题]【简单应用题】题27图为采用增量编码器测电动机转速的方案示意图。增量编码器每转500条刻线.时钟脉冲为8MHz,设电机在某转速下运行时,两个编码脉冲间隔的时间为1ms.
试求:
(1)电机的转速。
(2)两个编码脉冲间隔的时间里计数器能够计多少个时钟脉冲?
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5、[主观题]【简单应用题】在x-xy平面内由(1, 1)点以速度2的恒速运动到(7, 9)点，所推导出的两点间
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