[填空题] 根轨迹进入复数零点的切线方向与正实轴间夹角为（)。

1、[单选题]一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其()。

• A、响应速度越慢
• B、响应速度越快
• C、准确度越高
• D、准确度越低

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2、[单选题]为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（)。

• A、增加积分环节
• B、减少积分环节
• C、增加放大环节
• D、减少放大环节

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3、[填空题]利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有(）和赫尔维茨判据。

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4、[填空题]线性定常系统的响应曲线不仅取决于系统本身的结构和系数惇，而且还与系统的初始状态以及加在该系统的（）有关。

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5、[填空题]二阶微分环节是相位超前环节，最大超前角为（)。

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