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天津统招专升本机械设计基础考试复习重点:平面连杆机构
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时间:2022-11-16 10:19:47 来源:天津专升本 编辑:cll
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天津统招专升本机械设计基础考试复习重点:平面连杆机构
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1.平面连杆机构是由若干构件用低副(转动副、移动副)连接组成的平面机构,又称平面低副机构;最简单的平面连杆机构由四个构件组成,称为平面四杆机构。按所含移动副数目的不同,可分为:全转动副的铰链四杆机构、含一个移动副的四杆机构和含两个移动副的机构。
2.铰链四杆机构:全部用转动副相连的平面四杆机构;机构的固定构件称为机架,与机架用转动副相连接的构件称为连架杆,不与机架直接相连的构件称为连杆;整转副:组成转动副的两构件能作整周的相对转动,反之称为摆动副;与机架组成整转副的连架杆称为曲柄,与机架组成摆动副的连架杆称为摇杆;铰链四杆机构可分为:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
3.含一个移动副的四杆机构:曲柄滑块机构,转动导杆机构、摆动导杆机构,定块机构、摇块机构。含有两个移动副的四杆机构:
1)两个移动副不相邻 正切机构;
2)两个移动副相邻,且其中一个移动副与机架相关联 正弦机构
3)两个移动副相邻,且均不与机架相关联 4)两个移动副都与机架相关联
4.铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆和最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和;整转副是最短边及其邻边组成的。
5.铰链四杆机构是否存在曲柄依据:1)取最短杆为机架时,机架上有两个整转副,故得双曲柄机构;2)取最短杆的邻边为机架时,机架上只有一个整转副,故得曲柄摇杆机构;3)取最短杆的对边为机架时,机架上没有整转副,故得双摇杆机构。如果铰链四杆机构中的最短边和最长边长度之和大于其余两杆长度之和,则该机构中不存在整转副,无论取哪个构件作为机架都只能得到双摇杆机构。
6.极位角θ越大,机构的急回特性(生产设备在慢速运动的行程中工作,在快速运动的行程中返回)越明显。急回运动特性可用行程速度变比系数K来表示:K=w2/w1=Ψ/t2/Ψ/t1=t1/t2=Ψ1/Ψ2=(180°+θ)/(180-θ);作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角叫做压力角α,压力角是作为判断机构传力性能的重要标志;压力角的余角叫做传动角;压力角越小,传动角越大,机构传力性能越好;压力角越大,传动角越小,机构的传力性能越差,传动效率越低。作图题:极位角和最小传动角的位置。机构中的这种传动角为零的位置称为死点位置。
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