第1章 自动控制系统概述
1、引言
免费2、开环控制系统和闭环控制系统
免费3、闭环自动控制系统的基本组成
登录4、自动控制系统的分类
登录5、控制系统的基本要求
6、控制系统数字仿真实践的必要性
第2章 线性系统的数学模型
1、引言
2、非线性微分方程的线性化
3、传递函数
4、控制系统结构图及其化简方法
5、信号流程图
6、基于MATLAB的控制系统仿真模型
第3章 线性系统的稳定性和稳态特性分析
1、典型输入信号
2、控制系统的稳定性分析
3、劳斯稳定判据
4、控制系统的稳态误差分析
5、MATLAB在线性系统稳定性及稳态性能分析中的应用
第4章 线性系统的动态时域分析
1、控制系统时域响应的性能指标
2、一阶系统的动态响应
3、二阶系统的动态响应
4、高阶系统的动态响应
5、基于MATLAB的线性控制系统动态时域分析
第5章 线性系统的频域分析
1、频率特性的基本概念
2、典型环节的频率特性
3、系统开环频率特性图
4、频率域稳定性判据
5、稳定裕度
6、闭环系统频率特性
第6章 线性系统的校正
1、校正的基本概念
2、线性系统的基本控制规律
3、常用串联校正及特性
4、期望特性串联校正
第7章 非线性系统的分析
1、非线性系统的基本概念
2、常见典型非线性特性
3、描述函数法
4、相平面法
第8章 采样控制系统的分析
1、采样控制系统的基本概念
2、采样过程和采样定理
3、采样控制系统的数学基础
4、脉冲传递函数
5、线性采样系统的稳定性分析

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网课班型
单科精讲班:单门课程的精讲网课(赠送价值39.9元在线题库;注:如精讲课章节较少,且为课改后课程,则会在录播后逐步完善各个章节)
适用省份
全国
课程包含
课程精讲班:课程时长(615分钟),课程章节(41节)
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服务简介
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1、引言
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第2章 第2章 线性系统的数学模型
1、引言
2、非线性微分方程的线性化
3、传递函数
4、控制系统结构图及其化简方法
5、信号流程图
6、基于MATLAB的控制系统仿真模型
第3章 第3章 线性系统的稳定性和稳态特性分析
1、典型输入信号
2、控制系统的稳定性分析
3、劳斯稳定判据
4、控制系统的稳态误差分析
5、MATLAB在线性系统稳定性及稳态性能分析中的应用
第4章 第4章 线性系统的动态时域分析
1、控制系统时域响应的性能指标
2、一阶系统的动态响应
3、二阶系统的动态响应
4、高阶系统的动态响应
5、基于MATLAB的线性控制系统动态时域分析
第5章 第5章 线性系统的频域分析
1、频率特性的基本概念
2、典型环节的频率特性
3、系统开环频率特性图
4、频率域稳定性判据
5、稳定裕度
6、闭环系统频率特性
第6章 第6章 线性系统的校正
1、校正的基本概念
2、线性系统的基本控制规律
3、常用串联校正及特性
4、期望特性串联校正
第7章 第7章 非线性系统的分析
1、非线性系统的基本概念
2、常见典型非线性特性
3、描述函数法
4、相平面法
第8章 第8章 采样控制系统的分析
1、采样控制系统的基本概念
2、采样过程和采样定理
3、采样控制系统的数学基础
4、脉冲传递函数
5、线性采样系统的稳定性分析
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